Projekt MAUN

Delikatna manipulacja obiektami za pomocą zręcznego manipulatora wyposażonego w czujniki

Projekt MAUN koncentruje się na opracowaniu inteligentnego systemu robotycznego zdolnego do generycznego chwytania obiektów oraz estymacji ich pozycji i orientacji przed, w trakcie i po chwycie. System wykorzystuje multimodalne bodźce, dane wizyjne oraz algorytmy AI. Bazą rozwiązania jest humanoidalna dłoń z nowatorską polimerową skórą wyposażoną w czujniki nacisku, temperatury i odległości.

W ramach projektu powstanie specjalistyczna biblioteka chwytów oraz zbiór danych, wspierane przez wirtualne środowisko symulacyjne. Dłoń zostanie zintegrowana z multimodalnymi sensorami i poddana testom laboratoryjnym na różnych obiektach. Trajektorie chwytania będą optymalizowane z udziałem człowieka poprzez teleoperację i śledzenie dłoni operatora.

Testy zostaną zautomatyzowane, a dłoń będzie pełnić rolę efektora w systemie robotycznym. Powstanie otwarty zbiór danych umożliwiający precyzyjną estymację pozycji obiektów, co zwiększy niezawodność manipulacji. Całość zostanie zweryfikowana pod kątem skuteczności chwytania i dokładności estymacji.

Okres realizacji: 01.07.2025 – 30.06.2028

Budżet projektu całkowity: 4 483 994,61 PLN (999 820,41CHF)

Całkowite dofinansowanie: 4 336 470,69 PLN (966 926,21 CHF)

Partnerzy:

Inveel GmbH, Szwajcaria
École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Szwajcaria