Projekt MAUN

Projekt MAUN koncentruje się na opracowaniu inteligentnego systemu robotycznego zdolnego do generycznego chwytania obiektów oraz estymacji ich pozycji i orientacji przed, w trakcie i po chwycie. System wykorzystuje multimodalne bodźce, dane wizyjne oraz algorytmy AI. Bazą rozwiązania jest humanoidalna dłoń z nowatorską polimerową skórą wyposażoną w czujniki nacisku, temperatury i odległości.

W ramach projektu powstanie specjalistyczna biblioteka chwytów oraz zbiór danych, wspierane przez wirtualne środowisko symulacyjne. Dłoń zostanie zintegrowana z multimodalnymi sensorami i poddana testom laboratoryjnym na różnych obiektach. Trajektorie chwytania będą optymalizowane z udziałem człowieka poprzez teleoperację i śledzenie dłoni operatora.

Testy zostaną zautomatyzowane, a dłoń będzie pełnić rolę efektora w systemie robotycznym. Powstanie otwarty zbiór danych umożliwiający precyzyjną estymację pozycji obiektów, co zwiększy niezawodność manipulacji. Całość zostanie zweryfikowana pod kątem skuteczności chwytania i dokładności estymacji.

Okres realizacji: 01.07.2025 – 30.06.2028

Data podpisania umowy: 08.07.2025

Budżet projektu całkowity: 4 483 994,61 PLN (999 820,41CHF)

Całkowite otrzymane dofinansowanie: 4 336 470,69 PLN (966 926,21 CHF)

w tym z budżetu środków europejskich: 3 574 986,44 PLN

ze środków dotacji celowej: 761 484,25 PLN

Koordynator: Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP 

Partnerzy:

• Inveel GmbH, Szwajcaria
• École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Szwajcaria

Projekt dofinansowany przez Szwajcarską Pomoc Finansową wspierającą zmniejszanie różnic gospodarczych i społecznych w Unii Europejskiej oraz budżet państwa.

www.programszwajcarski.gov.pl/en 

Projekt realizowany w ramach konkursu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju – CALL 2024 w Programie Badania Naukowe i Innowacje, Badania Stosowane, w ramach Szwajcarsko-Polskiego Programu Współpracy.