
Projekt OFERA
Platforma robotyczna obejmująca systemy z ograniczonymi zasobami obliczeniowymi – Open Framework for Embedded Robot Applications (akronim OFERA).

Projekt OFERA (ang. Open Framework for Embedded Robot Applications) ma na celu stworzenie środowiska micro-ROS, które rozszerzy ekosystem ROS (Robot Operating System) na mikrokontrolery, umożliwiając łatwą integrację sensorów i innych urządzeń z systemami robotycznymi.
Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP zaprojektuje i wykona złożone testy benchmarkowe, mające na celu szczegółowe ustalenie parametrów powstającego systemu i wsparcie jego rozwoju. ŁUKASIEWICZ – PIAP jest również odpowiedzialny ze sformułowanie wymagań, opracowanie scenariusza przypadku użycia z wykorzystaniem robota PIAP SCOUT® i modułu autonomii, a także wsparcie partnerów w rozwoju oprogramowania micro-ROS.
Termin realizacji projektu: 01.01.2018–31.12.2021
Budżet projektu: 2 940 920 EUR (w tym dla PIAP 544 400 EUR)
Numer umowy grantowej: 780785
Rodzaj projektu: międzynarodowy projekt badawczy
Koordynator: eProsim – Hiszpania
Konsorcjum:
- Bosch – Niemcy
- Acutronic Robotics – Szwajcaria
- FIWARE Foundation – Hiszpania
- Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP – Polska
![]() |
This project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 780785. |