Projekt SHIBAII

Automatyzacja systemu do rozminowania dróg w oparciu o elementy sztucznej inteligencji

 

                                                 

 

Cel projektu: Celem projektu jest opracowanie i wdrożenie systemu z elementami autonomii oraz zdalnego sterowania, który znacząco zwiększy możliwości pojazdu SHIBA i podniesie bezpieczeństwo jego użytkowania. System, oparty na algorytmach sztucznej inteligencji, będzie wspierał operatora poprzez autonomiczne utrzymywanie toru jazdy, kontrolę prędkości oraz reagowanie na sytuacje awaryjne.

W ramach projektu zostanie również zapewniona stabilna łączność bezprzewodowa oraz opracowany zostanie dedykowany kontroler z intuicyjnym interfejsem, umożliwiający zdalną obsługę funkcji pojazdu. Powstaną także komponenty odpowiedzialne za sterowanie elementami wykonawczymi, co zapewni pełną integrację systemu autonomii z pojazdem oraz umożliwi płynne przełączanie między trybem automatycznym a manualnym.

Rozwiązania autonomiczne zostaną dodatkowo wykorzystane do identyfikacji min i improwizowanych ładunków wybuchowych wykrywanych przez system inżynieryjno‑saperski pojazdu. W rezultacie projekt przyczyni się do zwiększenia efektywności i bezpieczeństwa działań realizowanych przez wojska inżynieryjne, szczególnie w wymagających warunkach operacyjnych.

Projekt jest współfinansowany z budżetu państwa przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu badań naukowych na rzecz obronności i bezpieczeństwa państwa pn.  „Nowe technologie w obszarze bezpieczeństwa i obronności państwa” pk. PERUN.

Numer umowy: DOB-PERUN-1-A-062-2023

Budżet konsorcjum: 27 565 198,00 PLN

Wartość dofinansowania: 26 928 948,00 PLN

Okres realizacji: 01.01.2026 – 01.01.2028

Lider projektu: Wojskowy Instytut Techniki Inżynieryjnej im. profesora Józefa Kosackiego

Partnerzy:

  • AMZ-KUTNO Spółka Akcyjna
  • Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej
  • Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Motoryzacji
  • Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP