Projekt SHIBAII

Cel projektu: Celem projektu jest opracowanie i wdrożenie systemu z elementami autonomii oraz zdalnego sterowania, który znacząco zwiększy możliwości pojazdu SHIBA i podniesie bezpieczeństwo jego użytkowania. System, oparty na algorytmach sztucznej inteligencji, będzie wspierał operatora poprzez autonomiczne utrzymywanie toru jazdy, kontrolę prędkości oraz reagowanie na sytuacje awaryjne.

W ramach projektu zostanie również zapewniona stabilna łączność bezprzewodowa oraz opracowany zostanie dedykowany kontroler z intuicyjnym interfejsem, umożliwiający zdalną obsługę funkcji pojazdu. Powstaną także komponenty odpowiedzialne za sterowanie elementami wykonawczymi, co zapewni pełną integrację systemu autonomii z pojazdem oraz umożliwi płynne przełączanie między trybem automatycznym a manualnym.

Rozwiązania autonomiczne zostaną dodatkowo wykorzystane do identyfikacji min i improwizowanych ładunków wybuchowych wykrywanych przez system inżynieryjno‑saperski pojazdu. W rezultacie projekt przyczyni się do zwiększenia efektywności i bezpieczeństwa działań realizowanych przez wojska inżynieryjne, szczególnie w wymagających warunkach operacyjnych.

Numer umowy: DOB-PERUN-1-A-062-2023

Budżet konsorcjum: 27 565 198,00 PLN

Wartość dofinansowania: 26 928 948,00 PLN

Okres realizacji: 01.01.2026 – 01.01.2028

Lider projektu: Wojskowy Instytut Techniki Inżynieryjnej im. profesora Józefa Kosackiego

Partnerzy:

• AMZ-KUTNO Spółka Akcyjna
• Wojskowy Instytut Techniki Pancernej i Samochodowej
• Sieć Badawcza Łukasiewicz Przemysłowy Instytut Motoryzacji
• Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Projekt jest finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach Konkursu Nr 1/PERUN/2023