Projekt SmartExHome

Projekt SmartExHome realizowany jest w ramach programu NCBR – LIDER XIV, którego celem jest wsparcie rozwoju kadry naukowej, w szczególności przez finansowanie programów adresowanych do młodych naukowców, chcących podnosić kompetencje w zakresie samodzielnego planowania, zarządzania oraz kierowania zespołem badawczym, poprzez realizację projektów badawczych, których wyniki mogą mieć zastosowanie praktyczne i mają potencjał wdrożeniowy.

Projekt jest odpowiedzią na potrzebę zwiększenia dostępności urządzeń do zrobotyzowanej rehabilitacji zdalnej z automatycznym sterowaniem wspomagającym ruchy użytkownika i umożliwiającym prowadzenie ćwiczeń wewnątrz poprawnego obszaru ruchu, zapewniającym zachowanie bezpieczeństwa pacjentowi w warunkach domowych.

Działania techniczne i naukowe obejmą trzy główne etapy zdefiniowane przez zadania projektu:

• modelowanie i badanie dynamiki treningu funkcjonalnego,
• optymalizacja mechaniczna i przystosowanie prototypu do badań nad algorytmami sterowania,
• badania nad optymalnym sterowaniem egzoszkieletem.

Efekt końcowy projektu powinien zostać rozpatrzony na trzech płaszczyznach – prototypu urządzenia gotowego do transferu do gospodarki i wdrażanego przez spin-off instytutu, urządzenia pozwalającego na dalsze prace nad technologiami związanymi z rehabilitacją zrobotyzowaną oraz wpływu na rozwój lidera projektu i Instytutu.

Okres realizacji projektu: 01.04.2024 – 01.04.2026

Rodzaj projektu: krajowy projekt badawczy

Budżet projektu: 1 793 900,00 zł (w tym koszty kwalifikowane 1 793 900,00 zł)

Dofinansowanie: 1 793 900,00 zł

Numer umowy: LIDER14/0196/2023

Jednostka finansująca: NCBR

Wykonawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz – Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

Projekt współfinansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach programu Lider XIV