Pokrowiec ochronny na manipulator robota

Przedmiotem wynalazku jest pokrowiec ochronny nakładany na manipulator (ruchome ramię) robota, który ma za zadanie nie dopuścić do kolizji operatora wykonującego prace w bezpośredniej bliskości urządzenia, na przykład w trakcie wykonywania prac programistycznych lub serwisowych, powiązanych z ruchem ramienia robota.

Wynalazek pozwala na skuteczną ochronę zarówno samego robota jak i ludzi znajdujących się w obszarze jego ruchów, w szczególności instalatorów, programistów i serwisantów. Stosunkowo duża grubość warstwy elastomerowej w pokrowcu zapewnia dodatkową ochronę przed uderzeniem, wspomagającą procedurę awaryjnego zatrzymania robota, które w określonych sytuacjach może nie nastąpić dostatecznie szybko. Wykorzystanie bezprzewodowych czujników nacisku bardzo ułatwia wytwarzanie pokrowców według wynalazku zarówno uniwersalnych jak i ściśle dopasowanych do konkretnych potrzeb. Brak fizycznego okablowania pomiędzy pokrowcem a sterownikiem robota uwalnia programistę od uwzględniania jego istnienia przy testowaniu nowej trajektorii manipulatora.

Nr zgłoszenia: P.432489

Data zgłoszenia: 31.12.2019

Nr patentu: PAT.245641

Twórcy: Zbigniew Pilat, Wojciech Klimasara, Piotr Falkowski