Kooperacja dla rozwoju inteligentnego egzoszkieletu
Polsko-tureckie konsorcjum z udziałem Łukasiewicz – PIAP pracuje nad egzoszkieletem do zdalnej rehabilitacji. Na przełomie października i listopada 2024 r. odbyło się spotkanie kooperantów.
W dniach od 29 października do 1 listopada 2024 r. Krzysztof Zawalski i Piotr Falkowski z Sekcji Biorobotyki i Urządzeń Medycznych Łukasiewicz – PIAP brali udział w okresowym spotkaniu konsorcjum polsko-tureckiego projektu „SmartEx-Twin – Inteligentny egzoszkielet do rehabilitacji zdalnej z wykorzystaniem technologii bliźniaka cyfrowego”. Podczas czterech intensywnych dni pracy przeprowadzone zostały próby technologiczne teleoperacji egzoszkieletem rehabilitacyjnym na dystansie Polska-Turcja i eksperymenty badające wpływ prędkości przesyłu danych i utraty połączenia na działanie systemu. Zespół był zdalnie wspierany w pracach przez Kajetana Jeznacha, Jana Oleksiuka i Piotra Kołodziejskiego.
W kolejnych dniach tureccy partnerzy przedstawiali swoje postępy badawcze i wykorzystywaną infrastrukturę Politechniki Yıldız oraz Instytutu TÜSEB. W ramach upowszechniania projektu konsorcjanci wzięli udział w międzynarodowym wydarzeniu organizowanym przez Cybernicx, podczas którego zaangażowany w projekt profesor Erhan Akdoğan opowiadał o przyszłości robotyki medycznej. W kuluarach natomiast toczyły się rozmowy o teleoperacji i wykorzystaniu EEG do sterowania robotami, m.in. na przykładzie projektu SmartEx-Twin. Wynikami projektu zainteresowali się szczególnie przedstawiciele tureckich szpitali.
Ostatniego dnia spotkania konsorcjum zorganizowane zostały rozmowy dotyczące planowanych od listopada testów z udziałem ludzi, dalszego upowszechniania i publikowania wyników badań oraz kontynuacji projektu w celu komercjalizacji jego wyników. Na czerwiec 2025 r. zaplanowane zostało wydarzenie w Łukasiewicz-PIAP z wystąpieniami międzynarodowych specjalistów z obszaru robotyki medycznej i medycyny, połączone z warsztatami, podczas których zademonstrowane zostanie pełne działanie systemu SmartEx-Twin.
Projekt (POLTUR5/2022/81/SmartEx-Twin/2023) jest finansowany przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju w ramach V konkursu Współpracy Polsko-Tureckiej.
Więcej informacji na temat projektu można znaleźć tutaj.
