Projekt Observer
Analiza obrazu służącego nawigacji satelitów podczas manewru przechwytywania obiektów na niskiej orbicie okołoziemskiej – Robust, unsupervised visual motion recognition of non-cooperative satellite for on-orbit capture (Observer).
Celem projektu Observer był rozwój i weryfikacja systemu analizy obrazu do wyznaczenia orientacji przestrzennej satelity na niskiej orbicie ziemskiej podczas manewru przechwytywania. System składa się z dwóch głównych części: kamery wizyjnej z procesorem FPGA oraz oprogramowania rozpoznania obrazu. W końcowej części projektu urządzenie przeszło testy typu hardware-in-a-loop w warunkach symulujących oświetlenie typowe dla niskiej orbity okołoziemskiej. Projekt był realizowany wspólnie z Centrum Badań Kosmicznych które odpowiadało za identyfikację wymagań i testowanie. Urządzenie znajduje się na poziomie gotowości technologicznej TRL3.
Rys. Projekt kamery Observer
Okres realizacji: 02.04.2013–31.05.2015
Budżet projektu: 149.901 EUR
Numer umowy: 4000107934/13/NL/KML, projekt finansowany przez Rząd Polski poprzez kontrakt z Europejską Agencją Kosmiczną w ramach Plan for European Cooperating States
Rodzaj projektu: międzynarodowy projekt badawczy
Koordynator: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, Polska
Partnerzy:
- Centrum Badań Kosmicznych PAN, Polska