Moduł manipulatora miękkiego, wcześniejszy tytuł Miękki manipulator

Miękki manipulator przeznaczony do stosowania w środowiskach wymagających zachowania specjalnych środków ostrożności takich jak medycyna, a zwłaszcza chirurgia małoinwazyjna, laparoskopia i tym podobne, a także w środowiskach wymagających chwytania delikatnych i wrażliwych przedmiotów oraz tkanek, składający się z modułu (A) z elastycznego silikonu, umocnionego w górnej i dolnej warstwie elementami (a) ze sztywnego silikonu oraz ma, wytworzoną z podatnego silikonu część aktywacyjną (b), przy czym w części aktywacyjnej (b) wydrążone są trzy cylindryczne komory (c), charakteryzuje się tym, ze każda z komór jest usytuowana w osobnym zbrojeniu (d) utworzonym z pojedynczej nici tworzącej spiralę wokół komory (c).

Nr zgłoszenia: P. 409670

Data zgłoszenia: 01.10.2014

Nr patentu: PAT.226535

Twórcy: Jan Fraś, Jan Czarnkowski, Jakub Główka, Mateusz Maciaś